一、產(chǎn)品概述

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的開(kāi)展培訓(xùn)及技能鑒定。

二、工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)特色

1. 實(shí)訓(xùn)建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機(jī)的I/O口都可通過(guò)擴(kuò)展口引出，可以用于插接式訓(xùn)練，也可進(jìn)行線接式實(shí)操訓(xùn)練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對(duì)不同層次的學(xué)生進(jìn)行考核。

2. 采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開(kāi)關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

3. 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運(yùn)動(dòng)等的控制。

三、技術(shù)性能

1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜0.5kVA

4. 重 量：100kg

5. 實(shí)訓(xùn)架外形尺寸（約）：1300mm×700mm×1700mm

6.電腦桌（約）：560mm×600mm×1020mm，4040鋁型材框架和鈑金結(jié)構(gòu)

7. 安全保護(hù)：具有漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

四、基本配置及功能

實(shí)訓(xùn)裝置由S7-1200單元、變頻調(diào)速單元、小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制單元、實(shí)訓(xùn)組件、電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元單軸控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電機(jī)等組成。

1. PLC主機(jī)單元

    配置西門(mén)子配置西門(mén)子S7-1200 CPU1214C  DC/DC/DC  PLC主機(jī)， 14路數(shù)字量輸入10路數(shù)字量輸出，集成2路模擬量輸入，集成PROFINET通訊接口。通信編程電纜。

4. 觸摸屏單元

觸摸屏單元采用TPC7062KI  7寸彩色觸摸屏，以太網(wǎng)接口一個(gè)，用于PLC主機(jī)以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。

5. 變頻調(diào)速單元

配置西門(mén)子G120C 0.37KW變頻器,變頻器為一體式變頻器，集成PROFIBUS以太網(wǎng)接口，它將整流、逆變單元合在一起了。帶矢量軸，實(shí)現(xiàn)矢量控制，帶BOP面板。

6. 實(shí)訓(xùn)組件

實(shí)訓(xùn)組件主要由電源掛箱虛實(shí)結(jié)合掛箱，掛箱區(qū)域采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。

電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA可調(diào)輸出,為實(shí)訓(xùn)掛箱和電機(jī)實(shí)訓(xùn)單元提供動(dòng)力源；。

7. 單軸運(yùn)動(dòng)控制模塊

該模塊要求裝有滾珠絲杠、光電開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)支架、聯(lián)軸器、指針、標(biāo)尺、零點(diǎn)開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)，有效行程300mm。

8. 伺服驅(qū)動(dòng)模塊

配置三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-JE-10A   伺服電機(jī)HG-KN13J-S100

9. 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊

   配置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM556  步進(jìn)電機(jī)57BYG

10. 電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元

電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕等組成，用于電機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實(shí)訓(xùn)。

11. 三相交流電機(jī)

交流額定電壓380V/△/Y接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率180W，頻率50HZ，絕緣等級(jí)E級(jí)。

12.工業(yè)4.0仿真實(shí)訓(xùn)軟件

軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真

1）PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門(mén)仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。

2）電工電子仿真

（1）接線仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）電機(jī)拆裝仿真，三相異步機(jī)拆分、單相異步機(jī)拆分等（6）儀器儀表的使用仿真萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、鉗形表等

3）氣動(dòng)回路仿真

（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開(kāi)發(fā)出28回路的在線及離線仿真

（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。

（3）軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。

4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。

5）傳感器仿真

（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度變送傳感器模擬運(yùn)行仿真

（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運(yùn)行仿真

（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線；流量傳感器模擬運(yùn)行仿真

6）在線學(xué)習(xí)培訓(xùn)

（1）提供免費(fèi)遠(yuǎn)程單片機(jī)培訓(xùn)PLC培訓(xùn),伺服,步進(jìn),觸摸屏,變頻器, 單片機(jī)，數(shù)控，機(jī)器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)通信等全系列自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)

（2）教師可以遠(yuǎn)程通過(guò)新建不同班級(jí)、不同課程并上傳課程資料，可進(jìn)行網(wǎng)上試卷批閱，作業(yè)批閱，回答學(xué)生問(wèn)題。

（3）教師可以自由組合不同教學(xué)手段，實(shí)現(xiàn)各種不同的教學(xué)方法，比如談話式、研討式、活動(dòng)式、競(jìng)賽式等等，學(xué)習(xí)體驗(yàn)；

（4）學(xué)生可以登錄在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)，進(jìn)行不同老師和不同課程學(xué)習(xí)，可以通過(guò)在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)向老師提問(wèn)，做筆記，評(píng)價(jià)及參與話題討論

7）PLC運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示：PLC輸入電壓監(jiān)控，PLC輸出電壓監(jiān)控，PLC輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，PLC輸出開(kāi)關(guān)控制以及PLC輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。

8）PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)：顯示PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢(xún)歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。

9）電機(jī)軟啟動(dòng)及電機(jī)保護(hù)器的仿真

13.機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)仿真軟件

以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫(huà)視覺(jué)表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。

1）軟件包含不少于12種常見(jiàn)機(jī)床電路，包含 M7130K平面磨床； M7120型平面磨床；C6140普通車(chē)床； C6150普通車(chē)床；C650-2 ；Z35搖臂鉆床； Z3040B搖臂鉆床；Z3050鉆床； X62W萬(wàn)能銑床；T68臥式鏜床；M1432萬(wàn)能外圓磨；KH-20/5t 橋式起重機(jī)。

2）每個(gè)機(jī)床電路包含：①結(jié)構(gòu)組成②器件認(rèn)識(shí)③原理介紹④接線練習(xí)⑤故障檢查⑥習(xí)題練習(xí)⑦書(shū)寫(xiě)和清除功能。

3）結(jié)構(gòu)組成菜單為介紹各種機(jī)床的結(jié)構(gòu)組成；器件認(rèn)識(shí)介紹各機(jī)床電路的執(zhí)行元件接觸器熱繼電器和機(jī)床運(yùn)動(dòng)指令元件如按鈕，十字開(kāi)關(guān)等元件的作用；原理介紹展示各機(jī)床電路原理圖，可對(duì)機(jī)床電路原理圖進(jìn)行控制操作，對(duì)線路接通時(shí)的狀態(tài)用不同顏色區(qū)別，操作開(kāi)關(guān)等原理圖符號(hào)相應(yīng)的執(zhí)行器件進(jìn)行動(dòng)作原理仿真；接線練習(xí)可以進(jìn)行模擬真實(shí)機(jī)床電路器件進(jìn)行示教接線、實(shí)訓(xùn)接線考核和一鍵連接所有線路，連接完成可進(jìn)行機(jī)床電路運(yùn)行仿真；故障檢查每種機(jī)床設(shè)有不同故障，根據(jù)不同故障現(xiàn)象用模擬萬(wàn)用表進(jìn)行故障檢查，確定故障點(diǎn)系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行提示，鼠標(biāo)右鍵恢復(fù)故障完成機(jī)床電路排故訓(xùn)練；習(xí)題練習(xí)可進(jìn)行12種機(jī)床電路知識(shí)書(shū)面考試練習(xí)，答題完畢系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行評(píng)判；書(shū)寫(xiě)和清除功能用于教師示教功能，可在屏幕上進(jìn)行標(biāo)注提示，清除功能為清除屏幕標(biāo)注。

六、主要配置清單

六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以下任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

1. PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）

PLC虛擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

1. 四層電梯控制

2. 搶答器控制

3. 天塔之光控制

4. 音樂(lè)噴泉控制

5. 十字路口交通燈控制

6. 水塔水位控制

7. 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制

8. 傳送帶控制

9. 裝配流水線控制

10. 多種液體混合裝置控制

11. 自控成型機(jī)控制

12. 自動(dòng)洗衣機(jī)控制

13. 機(jī)械手控制控制

14. 自控軋鋼機(jī)控制

15. 郵件分揀機(jī)控制

16. 自動(dòng)售貨機(jī)控制

PLC實(shí)物控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

19. 直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制

20. 步進(jìn)電機(jī)定位控制

21. 步進(jìn)電機(jī)的速度控制

22. 步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

23. 伺服電機(jī)定位控制

24. 伺服電機(jī)的速度控制

25. 伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)

27. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制

28. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制

29. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制

30. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制

PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)

31. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

32. 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制

33. 變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)

34. 多段速度選擇變頻調(diào)速

35. 變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速

36. 外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制

37. 基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

38. 基于PLC通信方式的變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速

39. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)

40. 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制

網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實(shí)訓(xùn)

41. PLC與變頻器RS485通訊實(shí)訓(xùn)

42. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

43. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

電力拖動(dòng)部分實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

44．三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器點(diǎn)動(dòng)控

45．三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器自鎖控制線路

46．三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△自動(dòng)控制線路

47．用倒順開(kāi)關(guān)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)線路

48．接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

49．按鈕聯(lián)鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

50．雙重聯(lián)鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

51．三相異步電動(dòng)機(jī)多地控制

52．工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路

53．三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線路